Proyecto final

Montaje del prinbot

Os dejo AQUI la página que os ayudará a montarlo.

MECÁNICA:
-Piezas de la estructura impresas en 3D en PLA.
-Base de metacrilato transparente de 3mm.
-Tornillería pavonada en negro.
-Separadores hexagonales 15mm con M3 en un lado.
-Juntas tóricas (4mm de grosor y 56mm de diámetro interno)

App inventor

Aquí os dejo la programación del proyecto final.

Ardudroid

Es una aplicación de Android que ayuda a controlar los pines de tu placa Arduino Uno a través de tu móvil.

¿Qué es un relé?

El relé es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electro-imán, se accionan un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joshep Henry en 1835.

Más información aqui

Os dejo un tutorial de como encender una lámpara con un relé.

3º EVALUACIÓN

Algunas películas más

WALL-E YO, ROBOT

Algunas noticias sobre robots

El compañero robot  el país.
Suiza acelera su conversión a una economía robotizada  el país.
La 4 ley de la robótica: pagar impuestos   el país.

Día meteorológico mundial

Las leyes de la robotica

En la ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas de código del programa que regula el cumplimiento de las leyes guardado en la memoria principal del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato «Runaround» (1942), establecen lo siguiente:

1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe hacer realizar las ordenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.^[1]

El hombre bicentenario

La historia narra la vida de un robot que logra tener emociones humanas. Como es que llega a ser aceptado en su familia, como sirviente, pero poco a poco va desarrollando acciones que no son típicas de un robot. Entonces la familia lo acoge como amigo, y le otorgan la libertad. El sentía un espacial cariño por la hija menor de la familia y le duele mucho cuando se va. A partir de ahí es una búsqueda de si mismo para lograr ser un hombre. Llega con un científico que hace pruebas para convertirlo en hombre, creando órganos artificiales, en este momento se reencuentra con la familia que había dejado, y descubre que la niña pequeña es una anciana, y el sigue igual, solo con algunas modificaciones. Después conoce ala nieta de la niña que se parece mucho a ella y se enamora de ella. El pide a los derechos humanos que le otorguen el titulo de hombre " humano", y tiene una lucha para lograr este titulo, pero lo niegan. Se une a la nieta y se casan. Viven muchos años, y envejecen, por que el logra que sus órganos lo hagan envejecer. Al final de la película apelan de nuevo para que se le otorgue el derecho a llamarse hombre, y la ONU dice que si, pero justo antes de que pase esto el muere, su mujer pide que la desconecten también por que no puede seguir viviendo sin el. Así que muere el hombre bicentenario, por que justo antes de que muera se dicto que el podría ser llamado hombre
AQUI OS DEJO EL TRAILER DE LA PELÍCULA

Nubes

programa <pica ahí.
Aquí os dejo un pequeño programita para detectar si el cielo está despejado, cubierto o parcialmente cubierto

puntuación de los demás proyectos

IVÁN  Y  SONIA
Despertador pirata
Me parece un proyecto muy original y creo que mis compañeros se lo han trabajado mucho.
La presentación esta hecha con prezzi.
Tiene un fallo y es que no les funcionaba una pequeña parte del proyecto.
NOTA: 9

DIEGO CASADO  Y  MARIO
Robot esquiva obstáculos.
Estéticamente era muy original ya que tenía la cara de Darth Vather.
Yo creo que podrían haber tenido un poco más de imaginación per el robot funciona correctamente.
NOTA: 8,5

ADRIÁN  Y  DANIEL
Robot esquiva obstáculos.
La estética es muy rara pero original.
Dani no estuvo presente en la presentación del proyecto.
No nos muestran el robot.
NOTA: 7,5

JORGE  Y  ALEJANDRO

Coche
No tienen ninguna presentación y estéticamente el robot es un desastre.
NOTA: 3

DIEGO  Y  DANIEL CASTAÑO

Ellos han hecho un robot con un kit más complejo

No tiene la presentación.

Funciona correctamente y la estética es muy buena.

Yo creo que con el kit que tenían podían haber hecho un proyecto más complejo.

NOTA: 8,5

Nuestro proyecto

Aquí os dejo el enlace de  la presentación de nuestro proyecto:
https://docs.google.com/presentation/d/1O9SGDGj74mUjyX1KgfDB9gthB-SEcQX0xLHS2JOJJmQ/edit?usp=sharing

infrarrojos

¡Hola! Hoy el profesor nos ha explicado como funciona el infrarrojo.
El infrarrojo es una radiación electromagnética y térmica de mayor longitud de onda que la luz.
Diferencia el negro (0) del blanco (1).
Se conecta a los pones digitales.
PROYECTO
Si los infrarrojos están en negro se encienda el led
SEUDOCÓDIGO
Si infrarrojo1 y infrarrojo2 = 0
Encender led
En caso contrario
Apagar led

seguimos con nuestro proyecto

¡¡Holaa!! Hoy hemos estado programando nuestro robot. Yo lo hago con Marina. Lo hemos programado para que ande y cuando se encuentre con un objeto a menos de 20cm gire. Se nos ha ocurrido la idea de ponerle una mopa para que vaya limpiando mientras ande. Tuvimos unos problemas porque el robot no se mantenía lo que hacía que se arrastrara y que no fuera en línea recta. Creo que nuestro proyecto va a ser muy original!!
CONSEJO
*Antes de empezar a programar escribe tu seudocódigo en un folio y entiende lo que quieres hacer.

led RGB

¡¡Holaa!! Hoy Gabriel nuestro profesor nos ha dado los led RGB que es un solo led pero con una gran variedad de colores. Es importante saber conectarlo bien a la placa:
   RGB : en cualquier pin blanco
   común cátodo : en negro
*ESPECIFICACIONES DEL PROFE :
Cuando la distancia es < 20cm led se pone rojo.
Cuando la distancia está entre 20-50cm led se pone amarillo.
Cuando la distancia sea > 50cm led se pone verde.
CONECTAR EL PUERTO SERIE

*Nosotras tuvimos problemillas con este pequeño proyecto... no teníamos la placa encendida.
¡¡ENCENDER SIEMPRE LA PLACA!!
 Después de encender la placa el puerto serie ya nos indicaba la distancia pero no sabíamos muy bien como poner que cuando la distancia estuviera entre 20 y 50cm el led se pusiera amarillo. Pero no lo conseguimos en cambio el rojo y el verde sí.

*Luego nos planteó otro pequeño proyecto que consistía en que al pulsar en el teclado r, g, b, cada letra hiciera que el led se pusiera de otro color. Este nos salió bastante mejor.

el ultrasonidos

Hoy hemos programado un ultrasonidos y hemos creado un medidor de distancias

pica aquí

¿Qué es un ultrasonido?
Es una onda mecánica que se transmite por el aire en línea recta
El oído humana escucha sonidos entre 20 y 20000 hercios.
El sonido viaja a una velocidad de 340 m/s
¿Cómo calcula arduino la distancia?
arduino calcula la distancia mediante la siguiente fórmula:
   distancia= velocidad · 2 · tiempo
   d= v·2t
 Para conectar el ultrasonidos a la placa CUIDADO!!!!
 VCC = rojo
 ECH y TRI = cualquiera
 GND = negro

servo de rotación continua

Bueno pues hoy hemos estado hablando de como programar un servo de rotación continua que es más grande que un miniservo y su funcionamiento se parece al de un motor. Despues lo pusimos en práctica; nosotras teniamos que hacer que el servo girara en sentido horario y antihorario pero manegándolo con el potenciómetro. Por ello tuvimos que mapear entre 0 y 180 de forma que en 90 parara de rotar. Todo esto viene explicado en: programando un servo en bitbloq

2ª EVALUACIÓN

HOLAAA!!!! Hoy ya hemos tenido la primera clase de robótica de la segunda evaluación. Yo creo que todos hemos aprendido bastante en la primera evaluación (o yo por lo menos). Me alegro de haber elegido esta asignatura.