servo de rotación continua

Bueno pues hoy hemos estado hablando de como programar un servo de rotación continua que es más grande que un miniservo y su funcionamiento se parece al de un motor. Despues lo pusimos en práctica; nosotras teniamos que hacer que el servo girara en sentido horario y antihorario pero manegándolo con el potenciómetro. Por ello tuvimos que mapear entre 0 y 180 de forma que en 90 parara de rotar. Todo esto viene explicado en: programando un servo en bitbloq