infrarrojos

¡Hola! Hoy el profesor nos ha explicado como funciona el infrarrojo.
El infrarrojo es una radiación electromagnética y térmica de mayor longitud de onda que la luz.
Diferencia el negro (0) del blanco (1).
Se conecta a los pones digitales.
PROYECTO
Si los infrarrojos están en negro se encienda el led
SEUDOCÓDIGO
Si infrarrojo1 y infrarrojo2 = 0
Encender led
En caso contrario
Apagar led

seguimos con nuestro proyecto

¡¡Holaa!! Hoy hemos estado programando nuestro robot. Yo lo hago con Marina. Lo hemos programado para que ande y cuando se encuentre con un objeto a menos de 20cm gire. Se nos ha ocurrido la idea de ponerle una mopa para que vaya limpiando mientras ande. Tuvimos unos problemas porque el robot no se mantenía lo que hacía que se arrastrara y que no fuera en línea recta. Creo que nuestro proyecto va a ser muy original!!
CONSEJO
*Antes de empezar a programar escribe tu seudocódigo en un folio y entiende lo que quieres hacer.

led RGB

¡¡Holaa!! Hoy Gabriel nuestro profesor nos ha dado los led RGB que es un solo led pero con una gran variedad de colores. Es importante saber conectarlo bien a la placa:
   RGB : en cualquier pin blanco
   común cátodo : en negro
*ESPECIFICACIONES DEL PROFE :
Cuando la distancia es < 20cm led se pone rojo.
Cuando la distancia está entre 20-50cm led se pone amarillo.
Cuando la distancia sea > 50cm led se pone verde.
CONECTAR EL PUERTO SERIE

*Nosotras tuvimos problemillas con este pequeño proyecto... no teníamos la placa encendida.
¡¡ENCENDER SIEMPRE LA PLACA!!
 Después de encender la placa el puerto serie ya nos indicaba la distancia pero no sabíamos muy bien como poner que cuando la distancia estuviera entre 20 y 50cm el led se pusiera amarillo. Pero no lo conseguimos en cambio el rojo y el verde sí.

*Luego nos planteó otro pequeño proyecto que consistía en que al pulsar en el teclado r, g, b, cada letra hiciera que el led se pusiera de otro color. Este nos salió bastante mejor.

el ultrasonidos

Hoy hemos programado un ultrasonidos y hemos creado un medidor de distancias

pica aquí

¿Qué es un ultrasonido?
Es una onda mecánica que se transmite por el aire en línea recta
El oído humana escucha sonidos entre 20 y 20000 hercios.
El sonido viaja a una velocidad de 340 m/s
¿Cómo calcula arduino la distancia?
arduino calcula la distancia mediante la siguiente fórmula:
   distancia= velocidad · 2 · tiempo
   d= v·2t
 Para conectar el ultrasonidos a la placa CUIDADO!!!!
 VCC = rojo
 ECH y TRI = cualquiera
 GND = negro

servo de rotación continua

Bueno pues hoy hemos estado hablando de como programar un servo de rotación continua que es más grande que un miniservo y su funcionamiento se parece al de un motor. Despues lo pusimos en práctica; nosotras teniamos que hacer que el servo girara en sentido horario y antihorario pero manegándolo con el potenciómetro. Por ello tuvimos que mapear entre 0 y 180 de forma que en 90 parara de rotar. Todo esto viene explicado en: programando un servo en bitbloq

2ª EVALUACIÓN

HOLAAA!!!! Hoy ya hemos tenido la primera clase de robótica de la segunda evaluación. Yo creo que todos hemos aprendido bastante en la primera evaluación (o yo por lo menos). Me alegro de haber elegido esta asignatura.